論文

2026

  1. Kazuki Komura, Seiji Yamada (2026.1). Deepening ideas vs. exploring new ones: AI strategy effects in human-AI creative collaboration. PLOS One, 21 (1), p. e0340449. doi:10.1371/journal.pone.0340449
    2025
  2. Jingbo Yan and Seiji Yamada (2025.12). Learning Dual-Path Soft Decision Trees for Vision Prototype XAI. IEEE Access, 13, 206031–206045. https://doi.org/10.1109/access.2025.3639412 DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3639412
  3. Takahiro Tsumura and Seiji Yamada (2025.7). IKEA effect and empathy for robots: Can assembly strengthen human-agent relationships? PLOS One, 20(7), e0327524. https://doi.org/10.1371/journal.pone. 0327524
  4. Takahiro Tsumura and Seiji Yamada (2025.7). The role of individual recognition in shaping empathy and trust toward an agent. PLOS One, 20(7), e0327329. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0327329
  5. Takahiro Tsumura and Seiji Yamada (2025.6). Shaping Empathy and Trust Toward Agents: The Role of Agent Behavior Modification and Attitude. IEEE Access, 13, 116908–116923. https://doi.org/10.1109/access.2025.3584456
  6. Mari Saito, Seiji Yamada (2025). How Adaptation and User Engagement Affect Trust in Audio Guide Agents, IEEE Access, 13, 81553-81568, doi:10.1109/ACCESS.2025.3567067
  7. Nungduk Yun and Seiji Yamada (2025). Investigation of Factors That Influence Human Presence and Robot Anthropomorphism in Telepresence Robot. IEEE Access, 13, 4996–5008. doi:10.1109/access.2024. 3516782
    2024
  8. Akihiro Maehigashi, Takahiro Tsumura and Seiji Yamada (2024). Impacts of Robot Beep Timings on Trust Dynamics in Human-Robot Interaction. International Journal of Social Robotics. https://doi.org/10.1007/ s12369-024-01181-7
  9. Tetsuya Matsui, Seiji Yamada (2024). Making a human’s trust repair for an agent in a series of tasks through the agent’s empathic behavior, Frontiers in Computer Science, 6, https://doi.org/10.3389/fcomp.2024. 1461131
    2023
  10. Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada (2023). Dynamic Selection of Reliance Calibration Cues with AI Reliance Model, IEEE Access, 10, 138870-138881, 10.1109/ACCESS.2023.3339548
  11. Tetsuya Matsui, Seiji Yamada (2023). A design of trip recommendation robot agents with opinions. Multimedia Tools and Applications, https://doi.org/10.1007/s11042-023-14747-w
  12. Takahiro Tsumura, Seiji Yamada (2023). Influence of anthropomorphic agent on human empathy through games. IEEE Access, 40412-40429, 10.1109/ACCESS.2023.3269301
  13. Tkahiro Tsumura, Seiji Yamada (2023). Influence of agent’s self-disclosure on human empathy. PLOS ONE, 18(5): e0283955.
  14. Takato Okudo, Seiji Yamada (2023). Learning Potential in Subgoal-Based Reward Shaping. IEEE Access, 11, 17116–17137. doi:10.1109/ACCESS.2023.3246267
    2022
  15. 大島寛斗，小松孝徳，山田誠二 (2022). スロバーの回転速度がユーザの待ち時間に与える影響の考察, 情報処理学会論文誌, 63(3), 917-926.
  16. Shin Sano, Seiji Yamada (2022). AI-Assisted Design Concept Exploration Through Character Space Construction. Frontiers in Psychology, 12. doi:10.3389/fpsyg.2021.819237
    2021
  17. Ryo Nakahashi, Seiji Yamada (2021). Balancing Performance and Human Autonomy with Implicit Guidance Agent. Frontiers in Artificial Intelligence, 4. doi:10.3389/frai.2021.736321
  18. Takato Okudo, Seiji Yamada (2021). Subgoal-Based Reward Shaping to Improve Efficiency in Reinforcement Learning. IEEE Access, 9, 97557–97568. doi:10.1109/access.2021.3090364
    2020
  19. Kazuo Okamura and Seiji Yamada (2020). Empirical Evaluations of Framework for Adaptive Trust Calibration in Human-AI Cooperation, IEEE Access, 8, 220335-220351, DOI: 10.1109/ACCESS.2020. 3042556
  20. Kazuo Okamura and Seiji Yamada (2020). Adaptive trust calibration for human-AI collaboration, PLOS ONE, 15(2): e0229132. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0229132
  21. Mari Saito, Seiji Yamada (2025). How Adaptation and User Engagement Affect Trust in Audio Guide Agents, IEEE Access, 13, 81553-81568, doi:10.1109/ACCESS.2025.3567067
  22. Nungduk Yun and Seiji Yamada (2025). Investigation of Factors That Influence Human Presence and Robot Anthropomorphism in Telepresence Robot. IEEE Access, 13, 4996–5008. doi:10.1109/access.2024. 3516782
  23. Akihiro Maehigashi, Takahiro Tsumura and Seiji Yamada (2024). Impacts of Robot Beep Timings on Trust Dynamics in Human-Robot Interaction. International Journal of Social Robotics. https://doi.org/10.1007/ s12369-024-01181-7
  24. Tetsuya Matsui, Seiji Yamada (2024). Making a human’s trust repair for an agent in a series of tasks through the agent’s empathic behavior, Frontiers in Computer Science, 6, https://doi.org/10.3389/fcomp.2024. 1461131
  25. Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada (2023). Dynamic Selection of Reliance Calibration Cues with AI Reliance Model, IEEE Access, 10, 138870-138881, 10.1109/ACCESS.2023.3339548
  26. Tetsuya Matsui, Seiji Yamada (2023). A design of trip recommendation robot agents with opinions. Multimedia Tools and Applications, https://doi.org/10.1007/s11042-023-14747-w
  27. Takahiro Tsumura, Seiji Yamada (2023). Influence of anthropomorphic agent on human empathy through games. IEEE Access, 40412-40429, 10.1109/ACCESS.2023.3269301
  28. Tkahiro Tsumura, Seiji Yamada (2023). Influence of agent’s self-disclosure on human empathy. PLOS ONE, 18(5): e0283955.
  29. Takato Okudo, Seiji Yamada (2023). Learning Potential in Subgoal-Based Reward Shaping. IEEE Access, 11, 17116–17137. doi:10.1109/ACCESS.2023.3246267
  30. 大島寛斗，小松孝徳，山田誠二 (2022). スロバーの回転速度がユーザの待ち時間に与える影響の考察, 情報処理学会論文誌, 63(3), 917-926.
  31. Shin Sano, Seiji Yamada (2022). AI-Assisted Design Concept Exploration Through Character Space Construction. Frontiers in Psychology, 12. doi:10.3389/fpsyg.2021.819237
  32. Ryo Nakahashi, Seiji Yamada (2021). Balancing Performance and Human Autonomy with Implicit Guidance Agent. Frontiers in Artificial Intelligence, 4. doi:10.3389/frai.2021.736321
  33. Takato Okudo, Seiji Yamada (2021). Subgoal-Based Reward Shaping to Improve Efficiency in Reinforcement Learning. IEEE Access, 9, 97557–97568. doi:10.1109/access.2021.3090364
  34. Kazuo Okamura and Seiji Yamada (2020). Empirical Evaluations of Framework for Adaptive Trust Calibration in Human-AI Cooperation, IEEE Access, 8, 220335-220351, DOI: 10.1109/ACCESS.2020. 3042556
  35. Kazuo Okamura and Seiji Yamada (2020). Adaptive trust calibration for human-AI collaboration, PLOS ONE, 15(2): e0229132. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0229132
  36. 寺田和憲，山田誠二 (2019). 適応アルゴリズム理解のための認知バイアスの実験的検討，人工知能学会論文誌, Vol.34, No.4, A-I72 (July 2019) https://doi.org/10.1527/tjsai.A-I72
  37. Sichao Song and Seiji Yamada (2019). Designing LED lights for a robot to communicate gaze, Advanced Robotics, 1-9. https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1600426
  38. Tetsuya Matsui and Seiji Yamada (2019). Designing Trustworthy Product Recommendation Virtual Agents Operating Positive Emotion and Having Copious Amount of Knowledge, Frontiers in Psychology, 10:675. https://doi.org/10.3389/fpsyg.2019.00675
  39. Sichao Song and Seiji Yamada (2019). Ambient Lights Influence Perception and Decision-Making. Frontiers in Psychology. https://doi.org/10.3389/fpsyg.2018.02685
  40. Masayuki Okabe and Seiji Yamada (2018). Clustering Using Boosted Constrained k-Means Algorithm, Frontiers in Robotics and AI, 5:18, doi:10.3389/frobt.2018.00018
  41. Kazunori Terada and Seiji Yamada (2017). Mind-Reading and Behavior-Reading against Agents with and without Anthropomorphic Features in a Competitive Situation, Frontiers in Psychology, 8:1071, doi:10.3389/fpsyg.2017.01071
  42. 野々村圭祐，寺田和憲，山田誠二，伊藤昭 (2017). ロボットとの感情的インタラクションは外見の悪印象を緩和する, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 19(1), 97-104.
  43. 松井哲也，山田誠二 (2017). ユーザの信頼を誘発する商品推薦エージェントデザイン ー感情と知識量の遷移による信頼向上ー，人工知能学会論文誌, Vol.32, No.2, C-G92_1-10.
  44. 黒田拓也，山田誠二，寺田和憲 (2016). オンラインショッピングにおける商品推薦エージェントの外見と振る舞いの関係が購買意欲に与える影響，人工知能学会論文誌, Vol.31, No.2, G-F78_1-11.
  45. 梁静, 山田誠二, 寺田和憲 (2015). オンラインショッピングにおける商品推薦エージェントの外見とユーザの購買意欲との関係，ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.17, No.3, 307-315.
  46. 小林一樹，船越孝太郎，小松孝徳，山田誠二，中野幹生 (2015). ASEに基づく相槌によるロボットとの対話体験の向上，人工知能学会論文誌, 30(4), 604-612.
  47. 山田誠二，森直樹，小林一樹 (2015). 周辺認知テクノロジーPCTによるユーザの作業に干渉しないペリフェラル情報通知，人工知能学会論文誌, 30(2), 449-458.
  48. Masayuki Okabe and Seiji Yamada (2014). Active Sampling for Constrained Clustering, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 18(2), 232-238.
  49. 山田誠二，水上淳貴，岡部正幸 (2014). インタラクティブ制約付きクラスタリングにおける制約選択を支援するインタラクションデザイン，人工知能学会論文誌，29(2), 259-267.
  50. 谷尭尚，山田誠二 (2014). 机上にかかる圧力を用いたユーザの割り込み可能性推定，人工知能学会論文誌, 29(1), 129-136.
  51. 寺田和憲，山田誠二，小松孝徳，小林一樹，船越孝太郎，中野幹生，伊藤昭 (2013). 移動ロボットによるArtificial Subtle Expressionsを用いた確信度表出，人工知能学会論文誌，28(3), 311-319.
  52. Hiroshi Murata, Takashi Onoda and Seiji Yamada (2013). Comparative Analysis of Relevance for SVMs-based Interactive Document Retrieval, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17(2), 149-156.
  53. 大澤博隆，飛田国星，桑山裕基，今井倫太，山田誠二 (2013). 二軸の振る舞いによる人間-箱間の物集めタスクの実行，ヒューマンインタフェース学会論文誌，15(1), 39-50.
  54. Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Shinobu Nakagawa and Yasunori Saito (2012). Rebo: A Pet-like Strokable Remote Control, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 16(7), 771-783.
  55. 小松孝徳，小林一樹，山田誠二，船越孝太郎，中野幹生 (2012). 確信度表出における人間らしい表現とArtificial Subtle Expressionsとの比較，人工知能学会論文誌，27(5), 263-270.
  56. Takanori Komatsu, Rie Kurosawa and Seiji Yamada (2012). How does the Difference between Users’ Expectations and Perceptions about a Robotic Agent Affect Their Behavior? -An Adaptation Gap Concept for Determining Whether Interactions between Users and Agents Are Going Well or Not, International Journal of Social Robotics, Vol.4, No.2, 109-116.
  57. 岡部 正幸，山田 誠二 (2012). 制約付きグラフカットによる逐次クラスタリング，人工知能学会論文誌，27(3), 193-203.
  58. Masayuki Okabe and Seiji Yamada (2012). Graph-cut based Constrained Clustering by Grouping Relational Labels, Journal of Emerging Technologies in Web Intelligence, 4(1), 43-50.
  59. Takashi Onoda, Miho Sakai, Seiji Yamada (2012). Careful Seeding Method based on Independent Components Analysis for k-means Clustering, Journal of Emerging Technologies in Web Intelligence, 4(1), 51-59.
  60. 寺田和憲，山田誠二，伊藤昭 (2012). ボーナス付きマッチングペニーゲームにおける人間からエージェントへの適応プロセスの解明，人工知能学会論文誌，27(2), 73-81.
  61. 村田博士，小野田崇，山田誠二 (2011). SVM を用いた対話的文書検索における適合性評価の比較分析，日本知能情報ファジィ学会誌，23(6), 853-862.
  62. Hirotaka Osawa and Seiji Yamada (2011). Social modification using implementation of partial agency toward objects, Artificial Life and Robotics, 16(1), 78-81.
  63. Masayuki Okabe and Seiji Yamada (2011). An Interactive Tool for Human Active Learning in Constrained Clustering, Journal of Emerging Technologies in Web Intelligence, 31, 20-27.
  64. Minghuang Chen, Seiji Yamada and Yasufumi Takama (2011). Investigating User Behavior in Document Similarity Judgment for Interactive Clustering-based Search Engines, Journal of Emerging Technologies in Web Intelligence, 3(1), 3-10.
  65. Takanori Komatsu and Seiji Yamada (2011). How does the agents’ appearance affect users’ interpretation of the agents’ attitudes – Experimental investigation on expressing the same artificial sounds from agents with different appearances, International Journal of Human-Computer Interaction, 27(3), 260-279.
  66. 船越孝太郎，小林一樹，中野幹生，小松孝徳，山田誠二 (2011). 対話の低速化とArtificial Subtle Expressionによる発話衝突の抑制，人工知能学会論文誌，26(2), 353-365.
  67. Takanori Komatsu and Seiji Yamada (2011). Adaptation gap hypothesis: How differences between users’ expected and perceived agent functions affect their subjective impression, Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics, 9(1), 67-74.
  68. 小松孝徳，山田誠二，小林一樹，船越孝太郎，中野幹生 (2010). Artificial Subtle Expressions: エージェントの内部状態を直感的に伝達する手法の提案，人工知能学会論文誌，25(6), 733-741.
  69. Kazuki Kobayashi and Seiji Yamada (2010). Extending Commands Embedded in Actions for Human-Robot Cooperative Tasks, International Journal of Social Robotics, 2(2), 159-173
  70. Masayuki Okabe and Seiji Yamada (2010). Learning Similarity Matrix from Constraints of Relational Neighbors, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14(4), 402-407.
  71. Peng Li and Seiji Yamada (2010). Extraction of Web Site Evaluation Criteria and Automatic Evaluation, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14(4), 396-401.
  72. Anja Austermann and Seiji Yamada (2010). Teaching a pet-robot to understand user feedback through interactive virtual training tasks, Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 20(1), 85-104.
  73. 李鵬，山田誠二，新田克己 (2010). Webサイト評価基準の抽出と評価の自動化，電気学会論文誌C，30(1), 66-74.
  74. 船越孝太郎，小林一樹，中野幹生，山田誠二，北村泰彦，辻野広司 (2009). Artificial Subtle Expressionとしての明滅光源による音声対話の円滑化，電子情報通信学会論文誌A，J92-A(11), 818-827.
  75. 小松孝徳，山田誠二 (2009). 適応ギャップがユーザのエージェントに対する印象変化に与える影響，人工知能学会論文誌，Vol.24, No.2, 232-240.
  76. 松井正一，山田誠二 (2008). 遺伝的アルゴリズムによる階層メニューの最適化，人工知能学会論文誌，23(6), 494-504.
  77. 小松孝徳，山田誠二 (2008). エージェントの外見の違いがユーザの態度解釈に与える影響 外見の異なるエージェントからの同一人工音の提示実験，日本知能情報ファジィ学会誌，20(4), 47-57.
  78. Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada and Yasuhiko Kitamura (2008). Action Sloping for Increasing Awareness of Robot’s Function, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 10(1), 37-46.
  79. 駒込大輔，鈴木道雄，小野哲雄，山田誠二 (2008). RobotMeme: 模倣による人.ロボットの周辺的相互適応，ヒューマンインタフェース学会論文誌, 10(1), 47-57.
  80. Takashi Onoda, Hiroshi Murata and Seiji Yamada (2008). SVM-based Interactive document Retrieval with Active Learning, New Generation Computing, 26(1), 49-61.
  81. Masayuki Okabe and Seiji Yamada (2007). Semi-supervised Query Expansion with Minimal Feedback, IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 19(11), 1585-1589.
  82. Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada (2007). Motion Overlap for a Mobile Robot to Express its Mind, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 11(8), 964-971.
  83. 小林一樹，山田誠二，北村泰彦 (2007). ロボットの機能に気づかせるノンバーバルインタラクション，情報科学技術レターズ，331-334.
  84. Ganesan Velayathan and Seiji Yamada (2007). Behavior-Based Web Page Evaluation, Journal of Web Engineering, 6(3), 222-243.
  85. 岡部正幸, 山田誠二 (2006). トランスダクティブ学習による最小文書判定からのクエリ拡張，人工知能学会論文誌，21(4), 398-405.
  86. 小林一樹，山田誠二 (2006). 擬人化したモーションによるロボットのマインド表出，人工知能学会論文誌，21(4), 380-387.
  87. 小林一樹，山田誠二 (2006). 行為に埋め込まれたコマンドによる人間とロボットの協調，人工知能学会論文誌，21(1), 63-72.
  88. 山田誠二，山口智浩 (2005). 人間と擬人化エージェントによるマインドマッピングの相互適応，日本知能情報ファジィ学会誌，17(3), 289-297.
  89. 鈴木聡，山田誠二 (2005). 擬人化エージェントによるオーバーハードコミュニケーションのユーザの態度への影響，情報処理学会論文誌，46(4), 1093-1100.
  90. Masayuki Okabe and Seiji Yamada (2005). Learning Filtering Rulesets for Ranking Refinement in Relevance Feedback, Knowledge-Based Systems, 18(2-3), 117-124.
  91. Seiji Yamada (2005). Evolutionary Behavior learning for Action-Based Environment Modeling by a Mobile Robot, Alied Soft Computing, 5(2), 245-257.
  92. 梛野憲克，山田誠二 (2004). Future View: ブラウジング戦略の学習に基づくWeb ナビゲーション，人工知能学会論文誌，19(5), 440-449.
  93. Seiji Yamada (2004). Recognizing environments from action sequences using self-organizing maps, Alied Soft Computing, 4(1), 35-47.
  94. 岡部正幸，山田誠二 (2003). フィルタリングルールの逐次的学習による対話的Webページ検索，システム制御情報学会論文誌，16(11), 574-582.
  95. 片上大輔，山田誠二 (2003). 対話的進化ロボティクスの観測に基づく教示の設計，システム制御情報学会論文誌，16(6), 279-286.
  96. 山田誠二，中井有紀 (2002). 対話的分類学習によるWebページの部分更新モニタリング，人工知能学会論文誌，17(5), 614-621.
  97. Seiji Yamada, Norikatsu Nagino (2002). Constructing a personal Web map with anytime-control of Web robots, International Journal of Cooperative Information Systems, 11(1-2), 1-19.
  98. 間瀬心博, 山田誠二 (2002). HERIS：ユーザグループとWWWの統合的情報検索システム，人工知能学会論文誌，17(2), 127-134.
  99. 岡部正幸，山田誠二 (2002). 関係学習を用いた対話的文書検索，人工知能学会論文誌，16(1), 139-146.
  100. 山田誠二，村瀬文彦 (2002). ページ情報エージェントの組織化によるWeb検索エンジンの適応インタフェース，人工知能学会論文誌，16(1), 46-54.
  101. Seiji Yamada, Junya Saito (2001). Adaptive Action Selection Without Explicit Communication for Multi-robot Box-Pushing, IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics, Part C, 31(3), 398-404.
  102. 片上大輔，山田誠二 (2001). ノード使用頻度に依存した交叉による進化ロボティクスの高速化，人工知能学会論文誌，16(4), 392-399.
  103. Seiji Yamada, Hiroyuki Kawano (2001). Information Gathering and Searching Aroaches in the Web, New Generation Computing, 19(2), 195-208.
  104. 梛野憲克，山田誠二 (2000). マルチWebロボットによるユーザの興味を反映した情報収集，電子情報通信学会論文誌D-I，J83-D-I(7), 780-788.
  105. 森幹彦，山田誠二 (2000). ブックマークエージェント：ブックマークの共有による情報検索の支援，電子情報通信学会論文誌D-I，J83-D-I(5), 487-494.
  106. 山田誠二，大澤幸生 (1999). WWWにおける概念理解のためのナビゲーションプラニング，人工知能学会論文誌，14(6), 1125-1133.
  107. 山田誠二 (1999). 行為に基づく環境モデリングのための移動ロボットの進化的行動獲得，人工知能学会論文誌，14(5), 870-878.
  108. 山田誠二，齋藤淳也 (1999). マルチロボットによる箱押しのための明示的通信を用いない適応的行為選択，日本ロボット学会誌，17(6), 818-827.
  109. 山田誠二，室田盛道 (1999). 自己組織化マップを用いた移動ロボットによる行為系列からの環境認識，日本ロボット学会誌，17(6), 855-862.
  110. 森実克，山田誠二，豊田順一 (1997). 移動ロボットによるサブゴール間巡回行動の学習，日本ロボット学会誌，15(5), 807-810.
  111. 山田誠二，馬場口登 (1996). 観測行動を伴う仮説推論のためのコスト・効用・信頼度による仮説選好，人工知能学会論文誌，11(5), 795-798.
  112. 山田誠二，礒田佳憲，豊田順一 (1996). 単純タイルワールドにおけるSIPの実験的評価，人工知能学会論文誌，11(5), 744-751.
  113. 山田誠二 (1996). 動的環境における成功確率を用いた熟考の制御，人工知能学会論文誌，11(4), 645-652.
  114. 平山勝敏，山田誠二，豊田順一 (1995). 分散制約充足におけるエージェントの非集中的組織化，人工知能学会論文誌，10(4), 636-640.
  115. 平山勝敏，山田誠二，豊田順一 (1995). 山登り法を用いた分散制約充足における組織化，人工知能学会論文誌，10(1), 80-87.
  116. 山田誠二 (1994). EBL効用問題の実用的解決とそのオンライン評価，人工知能学会論文誌，9(3), 393-399.
  117. 山田誠二 (1992). 論理プログラミング環境におけるEBLの有効性計算，人工知能学会論文誌，7(2), 309-319.
  118. 山田誠 二 (1991). EBLにとって説明とは何か，認知科学の発展，4，23-50.
  119. 山田誠二，辻 三郎 (1990). 学習された戦略知識による教材知識の生成，人工知能学会論文誌， 5(6), 787-795.
  120. 山田誠二，辻三郎 (1989). 完全因果性によるマクロオペレータの選択的学習，人工知能学会論文誌, 4(3), 321-329.
  121. 山田誠二，辻三郎，安部憲広 (1988). 直接解決可能性に基づく一般化：DSBG―操作可能なSOLVABLE概念の定義づけ―，人工知能学会論文誌，3(6), 783-791.
  122. 山田誠二，安部憲広，辻三郎 (1988). 問題解決における戦略知識学習システム：PiL ―1次方程式・不等式でのケーススタディー，人工知能学会論文誌，3(2),, 206-215.
  123. 山田誠二，安部憲広，辻三郎 (1986). 電気ドリル分解・組立てコンサルタント・システム，人工知能学会論文誌 1(1), 116-123.

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